融资 | 海柔创新二次冲击IPO；寅成智能/天工机器人/赛那德本月先后完成亿元级别融资|wms|世界人工智能大会|叉车|天工机器人|寅成智能|海柔|物流|自动化|融资|赛那德

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上市/递表情况概览

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海柔创新

2026年9月13日，海柔创新向港交所主板再次提交上市申请（首次递表2026年2月13日，本次为二次递表/更新招股材料）；联席保荐人为高盛、中信证券，招股书未披露具体发行规模与定价区间。

公司简介：2015年前后于深圳创立，首创ACR（Autonomous Case-handling Robot）箱式仓储机器人，提供“硬件+软件+全周期服务”拣选自动化方案。
关联物流场景：覆盖电商拆零、零售履约、制造仓储、3PL高密存储等；业务覆盖40余个国家/地区，2026H1大陆以外收入占比超50%、海外毛利率超40%；客户含海外系统集成商与全球零售/电商仓，前五大客户收入占比2026H1升至50.3%。

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沃德通

美东时间2026年9月16日，沃德通向美国SEC提交更新版招股书，冲刺纳斯达克IPO；拟发行600万股。

公司简介：沃德通总部位于武汉，定位一体化国际物流服务平台，业务含模块化货运代理、综合物流解决方案，在武汉/上海/深圳设运营枢纽，提供报关、国际货代、跨境仓储与数据服务。
关联物流场景：跨境仓储节点与数字化履约。

收购/重大资产重组/战投情况概览

Descartes Systems Group × Extensiv

买方 Descartes Systems Group（纳斯达克：DSGX；多伦多证交所：DSG）；标的 Extensiv（总部美国加州）。

Descartes是物流软件与全球物流网络服务商，业务覆盖运输管理、通关、路由、可视化等；Extensiv面向第三方物流与电商品牌，提供WMS、履约、库存、B2B/B2C订单与carrier/marketplace对接。该交易约1.20亿美元现金；Descartes100%收购Extensiv，延续Descartes在AI物流软件上的收购节奏。

Clobot × Doosan Logistics Solutions

买方 Clobot（韩国）；标的 Doosan Logistics Solutions（DLS，斗山集团物流自动化子公司）。

Clobot主要领域为自研异构机器人控制系统（RCS）与自动驾驶栈；DLS为斗山旗下物流自动化公司，2025年营收约670亿韩元、经营盈利，2026年预期营收约1000亿韩元。该交易预计9月交割，Clobot花费约685亿韩元（约4450万美元）收购DLS100%股权，合并后Clobot将从“机器人控制软件”升级为“设计—施工—WMS/WCS—机器人控制”总包商。

融资情况概览

寅成智能

全场景物流具身拣选解决方案提供商寅成智能完成近亿元A轮融资

关键词：物流具身智能；通用拣选机器人；端到端大模型；异形/堆叠包裹；快递供包
融资金额：近1亿元人民币（A轮，2026-09-15宣布）
投资方：华民投、上海半导体产投联合领投；老股东德同资本持续加码；多维资本任独家财务顾问
公司简介：寅成智能2023年前后于上海创立，团队来自谷歌、Nuro、ABB、亚马逊及复旦、CMU等，主攻物流垂直具身智能。主力产品L2级分拣机器人Starborn，搭载自研NECESSI端到端大模型，解决软包、透明、异形、破损、随机堆叠等长尾分拣难题
物流场景落地：与顺丰速运签亿元级订单，切入快递转运中心供包；与申通、京东、中国邮政、科捷、GOFO等达合作/意向，未来两年计划部署数千台；覆盖电商、快消、医药、烟草、日化、电子、汽零等。
资金用途：订单交付与产品迭代、NECESSI具身模型研发升级；向电商/食品饮料/医药/烟草/日化/电子/汽零等场景拓展。

天工机器人

智慧分拣与人形分拣解决方案提供商天工机器人完成数亿元A轮融资

关键词：立体模块化分拣；木马分拣机；人形分拣；异形件；智慧物流；海外仓
融资金额：数亿元人民币（A轮，2026-09-02宣布）
投资方：初芯基金领投；经纬创投、合肥国资等跟投
公司简介：北京天下先智创机器人技术有限责任公司（即“天工机器人”）2019年启动研发、2022年成立，创始人肖军为前京东X事业部总裁；员工超200人、研发占比约85%。其核心产品“木马”立体模块化分拣机，一柱多车升降、格口灵活增减，小件/异形/软包/带吊牌衣物均可处理；加装拓展模组后格口翻4—5倍、部署周期减半。目前产品已落地中通、顺丰等头部快递分拨中心，以及日、韩、美、欧本地分拣站；覆盖电商、快递、零售、3C、冷链、制造、3PL及海外仓；深圳跨境小包案例两台风木加调度替代近半数人力、坪效+37%。
资金用途：分拣机器人扩产；基于人形形态的分拣机器人研发与商用化迭代；海内外市场与产能拓展（合肥国资入局支撑全国落地）。

赛那德

自主装卸与智能分拣机器人提供商赛那德完成新一轮近2亿元融资

关键词：自主装卸；智能分拣；拆码垛；多模态垂域大模型；工业物流“最后20米”
融资金额：近2亿元人民币（2026-09-07宣布）
投资方：五粮液基金、中美创投、兴证投资、浙创科技
公司简介：赛那德总部位于上海，以机器视觉深度学习与运动控制为核心业务，拥有140+自主专利，上海市专精特新/院士专家工作站。产品含高速分拣设备、自主装卸机器人iLoabot-M/M 2.0、重载拆码垛iLoabot-X 2.0（46kg级）、DWS等；自研Robot Insight/Senad Robot Insight-World多模态模型，做“感知—决策—执行”装卸闭环。产品与解决方案已规模化用于酒水、烟草、快消、医药、物流、高端制造行业；海外业务覆盖欧美、日本。
资金用途：公开表述为加码自主装卸/智能分拣研发、具身模型与真机数据飞轮、国内纵深复制与全球化交付。

芯禾机器人

粮储特种机器人提供商芯禾机器人完成数千万元首轮融资

关键词：粮食仓储；智能平仓；防爆防熏蒸；散粮运输；特种机器人
融资金额：数千万元人民币（2026-09-24宣布）
投资方：深高新投（深圳市属国有金融服务机构）
公司简介：芯禾机器人（深圳）国内首家专注储粮场景智能机器人企业，联合中储粮成都储藏研究院研发全球首台智能平仓机器人；核心团队做粮面平仓、巡检、粮情监测与散粮作业。产品以防爆、防熏蒸智能平仓系统为核心，解决密闭高粉尘、粮面塌陷、传统平粮高破损等难题。其解决方案已在中储粮体系验证；目前拓展港口与船舱散粮作业、海运散粮新场景（非典型第三方仓储，属大宗粮储物流）。
资金用途：研发攻关、产能扩张、全国粮库场景规模化复制；同步推进海运船舱等新场景验证与海外布局。

Locus Robotics

仓储AMR提供商Locus Robotics完成4160万美元G轮融资

关键词：仓储AMR；RaaS；多机器人编排；云优化；WMS集成；人机协同拣选
融资金额：4160万美元（G轮，2026-09-02宣布）
投资方：Tiger Global Management、Goldman Sachs Asset Management、G2 Venture Partners、Scale Venture Partners
公司简介：Locus总部美国马萨诸塞州Wilmington，2014年前后创立，CEO Rick Faulk；做自动化物料处理平台与AMR车队，RaaS模式人机协同运库存。云优化引擎直连传统WMS，动态规划拣路径、平衡工作量。解决方案主要运用于高吞吐电商履约、分销仓、人工协同拣选场景；RaaS适配存量仓低改造接入，不依赖停业重建。
资金用途：扩张全球供应链与制造能力；加速多机器人编排软件工程；推进欧洲、亚洲物流走廊商业GTM。

Vecna Robotics

托盘/料箱Dock-to-Dock AMR提供商Vecna Robotics完成3100万美元增长轮融资

关键词：仓储AMR；自主叉车；自主牵引车；Pivotal编排；CaseFlow拆零
融资金额：3100万美元（2026-09-10宣布）
投资方：Unless领投；老股东Drive Capital、Tiger Global、Highland Capital Partners、Tectonic Ventures跟投
公司简介：Vecna总部美国马萨诸塞州Waltham，美国本土设计/制造AMR；车队含CPJ Co-bot Pallet Jack、自主叉车、自主牵引车，由Pivotal平台统一编排；CaseFlow拆零拣选自2025发布后需求同比超100%。业务范围涵盖拆零拣选、托盘搬运、自主叉车替代、牵引运输、收发/月台衔接等场景。
资金用途：扩部署团队与GTM；加速托盘码垛/拆垛、拖车装/卸等新能力。