1957年6月，北京中南海，陈玉英第一次见到阔别多年的毛泽东。她原本只是湖南乡间一名普通劳动妇女，此时却受到毛泽东亲自迎接。毛泽东走上前握住她的手，说：“你看起来还是老样子，还是很健康啊。”

陈玉英后来回忆，那天毛泽东神采奕奕，谈话却并不摆国家领导人的架子。他和陈玉英谈起长沙望麓园，也谈到杨开慧和孩子，前后聊了两个多小时。午饭时，毛泽东亲自留她在中南海用餐，几天后又再次设宴相邀。

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临别时，毛泽东对她说：“你就和我的家里人一样，以后来北京的时候，孩子也一起。”这句话并非客套，而是二十七年前一段共同经历的延续。

1926年12月，陈玉英经人介绍，到长沙望麓园一号做工。那时的她并不知道，雇主正是毛泽东和杨开慧。杨开慧怀着身孕，还要照顾毛岸英、毛岸青，家中事务繁重，陈玉英的到来，确实减轻了不少压力。

旧社会的佣人地位低下，做事多，受尊重少。杨开慧却没有把她当成外人，见她拘谨，便安慰道：“你跟我们帮忙，不分彼此上下。”毛泽东也说过类似的话。几句朴素的安慰，让陈玉英第一次感到，做工也可以保有尊严。

有一件小事，她多年后仍记得。毛泽东常穿一件白衬衫去农民运动讲习所讲课，陈玉英见衣服脏了，便顺手洗净，却不知道当天还要穿。毛泽东没有责怪，只说穿长衫也能讲课。杨开慧则劝她不要自责。事情很小，却让陈玉英明白，这一家人和她过去遇到的雇主不同。

毛泽东在家中与同志谈事时，陈玉英就在旁边做针线、倒茶水。她听不懂那些革命道理，只知道这些人是在替穷苦百姓谋出路。讨论到深夜，毛泽东还会让她买些包子，并提醒杨开慧给她留一份。

1927年，毛泽东、杨开慧前往武昌，陈玉英也跟着过去照料。她只会湖南方言，毛泽东担心她出门迷路，便写下一块白布条，标明住址，让她随身带着。这样的细节，说明他并不把陈玉英看成一个只管家务的佣人。

局势突变后，陈玉英承担的已不只是家务。1927年长沙发生马日事变，杨开慧带着孩子回到板仓，后来继续从事地下工作。毛泽东上井冈山后，家中缺少收入，陈玉英甚至不再索取工钱。邻居称赞她，她却说：“能够遇到这样的主家，是我的福气。”

1930年10月24日，杨开慧在板仓被捕，八岁的毛岸英和陈玉英也一同被抓。敌人认定陈玉英只是佣人，或许更容易逼问，便对她施以拷打，逼她交代毛泽东、杨开慧的通信和行踪。

陈玉英始终没有吐露半点有用消息，只说：“我一点不知道，你们要杀就杀，让开慧先生回去带孩子。”杨开慧听见后十分难过，陈玉英却回答：“你们能为穷苦百姓连性命都不顾，我一个穷人还怕死？”

1930年11月14日，杨开慧被押赴刑场。陈玉英曾用身体挡住牢门，要求敌人放人。杨开慧临别时叮嘱她照看孩子。杨开慧牺牲后，陈玉英带着毛岸英回到板仓，后来因敌人继续搜捕，只得在1931年离开杨家。

新中国成立后，毛泽东并没有忘记这位旧日保姆。1950年，毛岸英回湖南为杨老太太祝寿，毛泽东特意交代，一定要找到陈玉英。得知她生活困难后，毛岸英帮助她的女儿孙燕进入保育院学习，并将情况写信告知父亲。

1957年，孙燕面临升学问题，曾写信给毛泽东。毛泽东没有替她决定前途，只让她不要忧虑。陈玉英进京时，毛泽东再次问起她的生活，还送给母女二人签名照片。1962年杨老太太去世，毛泽东寄去钱款时，也想到生活拮据的陈玉英。

1978年，陈玉英出席全国第四次妇女代表大会，邓颖超向人介绍她曾与杨开慧一同被捕、在敌人面前坚贞不屈。1981年12月13日，陈玉英在长沙去世，享年85岁。临终前，她对女儿说：“我要走了，我要去见开慧了。”