五年春，晋文公欲伐曹，假道于卫，卫人弗许。还自河南渡，侵曹，伐卫。正月，取五鹿。二月，晋侯、齐侯盟于敛盂。卫侯请盟晋，晋人不许。卫侯欲与楚，国人不欲，故出其君以说晋。卫侯居襄牛，公子买守卫。楚救卫，不卒。晋侯围曹。三月丙午，晋师入曹，数之，以其不用禧负羁言，而用美女乘轩者三百人也。令军毋入禧负羁宗家以报德。楚围宋，宋复告急晋。文公欲救则攻楚，为楚尝有德，不欲伐也；欲释宋，宋又尝有德于晋；患之。先轸曰:“执曹伯，分曹、卫地以与宋，楚急曹、卫，其势宜释宋。”于是文公从之，而楚成王乃引兵归。

晋文公在位的第五年的春天，晋文公准备攻打曹国，于是便向卫国借路，卫王不同意，晋文公无奈于是领兵从黄河南岸渡船去攻打曹国和卫国，这年正月，晋国军队夺取了五鹿地区。

这年的二月份，晋文公和齐侯在敛盂会盟，卫王向晋文公求情说让他也参加会盟，晋文公没有答应。卫王见晋文公不答应自己的请求，便想要投靠楚国，但是卫国的大臣们不同意卫王的意见，双方僵持不下的时候，卫国的大臣便把晋王驱逐出了卫国，以此来获得晋国的认可。

卫侯逃亡到了襄牛地区，公子买接管了卫国。楚国为了帮助卫王回国便发兵攻打卫国的大臣，但是没有成功。晋文公发兵攻打曹国，这年三月份的时候晋文公夺取了曹国，他们讨论曹国失败的原因，主要原因是曹王不听从禧负羁的建议而每天沉迷于美色。

晋文公认为禧负羁是一个贤能的人便下令说不准备侵扰禧负羁的家人以此来彰显自己的爱才之心。

楚国发兵攻打宋国，宋急忙向晋文公求援，文公想要发兵攻打楚国来解除宋国的危难，但是想到楚王当初对自己的帮助便不好发兵攻打他；晋文公想要放弃宋国，但是想到宋王过去对自己的帮助，也不好拒绝，晋文公于是陷入了左右为难的境地。

先轸看出了晋文公的为难，于是便说道大王你夺取了曹国，不如把曹国和卫国的土地分一些给宋国这样宋国也就没有了损失，楚王看到曹国和卫国的形势，必然会保全自己因此宋国的危险也就可以解除了，晋文公采取了先轸的建议，果然楚成王领兵退回了楚国。