国家知识产权局信息显示，中交第二航务工程局有限公司申请一项名为“打桩船沉桩作业的桩架协同定位控制方法”的专利，公开号CN122833986A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请提供一种打桩船沉桩作业的桩架协同定位控制方法，包括可使管桩在两个垂直方向上摆动的桩架，通过分阶段控制策略，将波浪前馈快速响应特性与桩身自参照安全跟随特性有机结合，在打桩初期利用波浪前馈和船姿反馈双回路实现桩架精准竖直，入土后切换为以桩身自身作为垂直参照，桩架主动跟随桩身轴线，从根本上避免了强制竖直校直与土体约束对抗导致的桩身弯矩过大问题，保障桩身结构及打桩设备的安全。

天眼查资料显示，中交第二航务工程局有限公司，成立于1990年，位于武汉市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本532854.832011万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第二航务工程局有限公司共对外投资了212家企业，参与招投标项目51287次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息5265条，此外企业还拥有行政许可1638个。

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作者：情报员