国家知识产权局信息显示，引望智能技术有限公司申请一项名为“一种转向控制方法、装置、系统及车辆”的专利，公开号CN122830807A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，一种转向控制方法、装置、系统及车辆，涉及车辆控制技术领域，用于实现车辆的小半径转向。其中方法包括：接收转向控制指令；响应于转向控制指令，控制车辆的后轴扭矩变化，以使车辆的后轮的滑移率大于第一滑移率，以及控制车辆的前轴扭矩变化，以使车辆的前轮的滑移率小于第二滑移率。通过在车辆转向时控制车辆的前轮不滑移或滑移率较小，而转向内外侧的后轮进行滑移且滑移率较大，从而降低后轮的侧向附着能力，即降低后轴侧向力，在前轴侧向力不变的情况下提高车辆的横摆力矩和横摆角速度，有效利用车辆的前轴和后轴之间超出线性区的差扭，提高车身在转向过程中横摆的灵活性，有效减小车辆的转弯半径，满足在高难度转弯场景下的转向需求。

天眼查资料显示，引望智能技术有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，引望智能技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息999条，专利信息4279条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员