国家知识产权局信息显示，北京弘宇飞拓科技有限公司申请一项名为“基于地下管网AR虚实基准修正方法、装置及设备”的专利，公开号CN122841698A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请涉及基于地下管网AR虚实基准修正方法、装置及设备，方法包括，根据管段模型绑定的至少两个地理特征点的经纬高，创建父级枢轴，将所述父级枢轴平移至第一特征点实例位置，绕第一特征点旋转，生成模型实例矢量与ENU理论矢量水平投影重合的对齐场景，根据所述对齐场景和由外置RTK天线发送的首次固定解建立的地理原点，平移空间根节点使相机位于世界原点，生成初始空间基准，根据所述初始空间基准和由外置RTK天线位置与相机间杆臂向量解算的天线局部坐标，执行以相机位置为枢轴的空间根节点旋转及天线位置补偿，生成修正后的空间根节点。本申请通过双特征点父级枢轴对齐、动态原点衔接与杆臂旋转补偿，实现批量搭建与旋转稳定。

天眼查资料显示，北京弘宇飞拓科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京弘宇飞拓科技有限公司参与招投标项目39次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员