国家知识产权局信息显示，北京卓越电力建设有限公司、国网北京市电力公司申请一项名为“四足机器人的导航方法及系统”的专利，公开号CN122835389A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种四足机器人的导航方法及系统。其中，该方法包括：获取四足机器人的位姿数据，以及四足机器人所处环境的三维点云数据；基于位姿数据和三维点云数据，构建环境的目标地图；接收四足机器人的目标导航指令，并对目标导航指令进行解析，确定目标导航指令的几何位置约束，以及权重参数；基于几何位置约束、权重参数和目标地图，确定四足机器人的目标运动轨迹；基于目标运动轨迹，生成四足机器人的目标控制指令，并基于目标控制指令驱动四足机器人执行目标导航指令。本申请解决了相关技术中存在的由于四足机器人的目标运动轨迹确定结果不合理和不准确，导致的四足机器人的导航指令执行质量不理想的技术问题。

天眼查资料显示，北京卓越电力建设有限公司，成立于1984年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2600万人民币。通过天眼查大数据分析，北京卓越电力建设有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目798次，专利信息147条，此外企业还拥有行政许可18个。

国网北京市电力公司，成立于1991年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2895019.978443万人民币。通过天眼查大数据分析，国网北京市电力公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目14127次，财产线索方面有商标信息69条，专利信息10285条，此外企业还拥有行政许可4575个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员