国家知识产权局信息显示，西安阳树智能科技有限公司申请一项名为“外参标定方法、数据采集系统、设备、介质及产品”的专利，公开号CN122841523A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本公开实施例提供了一种外参标定方法、数据采集系统、设备、介质及产品，该外参标定方法包括：在标定板处于不同空间位姿时，基于相机和深度传感器对标定板进行数据采集，得到各个空间位姿下的图像数据和深度点云数据；根据图像数据确定各个空间位姿的标定板在相机坐标系下的参考平面；根据深度点云数据获取标定板在各个空间位姿下对应的目标点云，每一目标点云包括表征标定板位置的一个或多个目标点；获取深度传感器与相机之间的候选外参；根据参考平面和目标点云对候选外参执行迭代优化步骤，得到满足外参标定目标的优化后候选外参，将优化后候选外参作为深度传感器与相机的标定外参，该外参标定目标基于深度残差损失确定。

天眼查资料显示，西安阳树智能科技有限公司，成立于2025年，位于西安市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安阳树智能科技有限公司。

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作者：情报员