国家知识产权局信息显示，河北科技大学、唐山英莱科技有限公司、河北省计量监督检测研究院申请一项名为“一种基于并联机器人的视觉测量装置及方法”的专利，公开号CN122835237A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于并联机器人的视觉测量装置及方法，属于机器人视觉测量技术领域，包括并联机器人、工业相机、立体靶标、探针、接触检测组件及处理模块；工业相机用于采集立体靶标的特征点图像；立体靶标上设有多个呈非共面分布的主动发光特征点，用于提供空间几何约束；探针用于接触被测零件表面；接触检测组件用于检测探针与被测零件表面的接触状态；处理模块分别与工业相机和接触检测组件电性连接。当检测到有效接触时，工业相机采集靶标图像，处理模块解算靶标空间位姿，并结合靶标与探针之间的固定几何关系获得探针球心坐标，进而通过几何拟合得到零件特征尺寸。本发明实现了视觉测量与接触测量的融合，提高了测量精度和自动化程度。

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作者：情报员