国家知识产权局信息显示，中交一公局厦门工程有限公司、中交一公局绿建（厦门）科技有限公司申请一项名为“一种快速自动换工装多功能检测机器人”的专利，公开号CN122837418A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种快速自动换工装多功能检测机器人，本发明涉及检测用机械人技术领域，以集成控制平台为中枢，整合三维建图、AGV自主避障、带智能识别的快换工装及实时数据分析模块，构建全闭环自动化混凝土结构检测系统，本发明的优点在于：通过以集成控制平台为统一调度中枢的系统架构设计，将三维地图构建、路径规划、工装切换、检测执行与数据分析各环节深度整合为闭环自动化流程，解决了现有检测机器人各子系统相互独立运行、检测任务需要人工分步操作调度的技术缺陷，本发明实现了从检测任务启动到最终结果输出的全流程无人化自动运行，无需人工在各环节之间进行干预和衔接，显著提升了检测作业的整体效率。

天眼查资料显示，中交一公局厦门工程有限公司，成立于2006年，位于厦门市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本100008万人民币。通过天眼查大数据分析，中交一公局厦门工程有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目5405次，专利信息989条，此外企业还拥有行政许可380个。

中交一公局绿建（厦门）科技有限公司，成立于2011年，位于厦门市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1800万人民币。通过天眼查大数据分析，中交一公局绿建（厦门）科技有限公司参与招投标项目47次，专利信息190条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员