国家知识产权局信息显示，河南光彩电器有限公司申请一项名为“基于物联网的船舶水文监测与航行控制方法”的专利，公开号CN122837439A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及船舶控制领域，具体涉及一种基于物联网的船舶水文监测与航行控制方法。该方法首先依据部署于船舶前端的物联网水文传感器获取的绝对水流速度及船舶对地航速，结合预置曲线计算水流到达螺旋桨处的理论进速及理论预期转矩；其次，获取推进电机实时电学参量并解算出转矩电流分量，进而转换为螺旋桨的实际转矩；随后，计算残差转矩并进行逆向求解，反演得到水流经过船体掩蔽后到达螺旋桨处的实际进速；最后，基于实际与理论进速的差异，动态调整航向控制器增益以解算打舵补偿角度和螺旋桨补偿转速，并下发指令控制船舶。本发明突破了空间感知错位，消除了环境扰动带来的控制失配，有效提升了船舶航行的安全性与鲁棒性。

天眼查资料显示，河南光彩电器有限公司，成立于2006年，位于安阳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南光彩电器有限公司参与招投标项目42次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息65条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员