国家知识产权局信息显示，豪森润博智能装备常州有限公司申请一项名为“一种面向人形机器人的具身智能任务规划基础模型”的专利，公开号CN122829798A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向人形机器人的具身智能任务规划基础模型，包括依次连接的SOP深度结构化语义解析模块、多模态环境感知与建模模块、跨模态语义‑实体关联模块、参数化原子技能库模块、分层任务规划模块、可行性验证与重规划模块、复杂几何约束求解模块、时空轨迹优化模块以及智能代码生成与验证模块。本发明通过端到端的深度语义解析、多模态物理环境建模、符号‑实体精准关联、自适应技能调度、物理仿真验证与闭环重规划，解决了现有技术中无法实现从非结构化SOP文本到机器人可执行动作序列的端到端自动转化的问题，显著提升了人形机器人在复杂、动态、不确定环境中执行任务的成功率、鲁棒性和自动化程度，降低了部署与调试成本。

天眼查资料显示，豪森润博智能装备常州有限公司，成立于2022年，位于常州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，豪森润博智能装备常州有限公司参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息40条，此外企业还拥有行政许可12个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员