国家知识产权局信息显示，广东华沿机器人股份有限公司申请一项名为“编码器细分电路及自动化设备”的专利，公开号CN122844793A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及一种编码器细分电路及自动化设备。编码器细分电路，包括：相连接的滤波模块和细分处理器模块；滤波模块用于对编码器模块输出的差分信号进行共模与差模噪声抑制，得到滤波后的差分信号，并将滤波后的差分信号输出至细分处理器模块，滤波后的差分信号相较于差分信号的相位关系不变；细分处理器模块用于对滤波后的差分信号进行采样插补，得到中间信号，并对中间信号进行数字滤波和偏心补偿得到位置信号，数字滤波用于抑制中间信号中的信号跳变，偏心补偿用于补偿编码器的偏心误差；细分处理器模块还用于将位置信号输出至外部设备，降低了输出的位置信号中出现跳变信号的风险，提高了编码器细分电路所属设备的运行安全性。

天眼查资料显示，广东华沿机器人股份有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本11141.3316万人民币。通过天眼查大数据分析，广东华沿机器人股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息172条，专利信息344条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员