国家知识产权局信息显示，西南交通大学、成都天衢智成科技有限公司申请一项名为“基于深度模型与几何记忆的单目三维目标检测方法及系统”的专利，公开号CN122842096A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度模型与几何记忆的单目三维目标检测方法及系统，该方法获取单目图像并提取视觉记忆；将单目图像输入预训练深度基础模型，从其密集预测解码结构中提取几何特征图并生成密集深度图；对几何特征图进行维度投影并叠加二维位置编码，得到密集几何记忆；基于目标查询与密集几何记忆之间的交叉注意力，为每个目标查询生成目标级几何记忆；将目标级几何记忆与密集几何记忆融合为混合几何记忆；在深度引导解码器中依次执行深度交叉注意力、目标间自注意力和视觉交叉注意力，并通过显式深度状态、傅里叶编码和门控注入机制逐层细化目标查询，输出三维目标检测结果。本发明提高了单目三维目标检测的深度估计稳定性和复杂场景鲁棒性。

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作者：情报员