国家知识产权局信息显示，崇墨科技股份有限公司申请一项名为“谐波减速传动装置”的专利，公开号CN122834641A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本发明提供一种谐波减速传动装置，包括由一马达传动连结一谐波减速器，其中该马达转子的双端分别形成一感应部和一传动部，该谐波减速器具有一刚轮、啮合于该刚轮内的一柔轮以及带动该柔轮转动的一波形产生组；其中该传动部作为该波形产生组内的一椭圆盘使用，使该传动部依续传动该波形产生组内的一柔性轴承和一柔轮转动，进而简化结构配置并且输出既定减速比的转速。

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作者：情报员