NACHI机器人防护罩活动边要怎么看
很多现场看NACHI机器人防护罩先看能不能装上，但到了线束出口，这个判断还不够。
原因在于静态尺寸只能说明外形，不能说明搬运机器人靠近夹具时活动边和第六轴怎么受力。
所以NACHI机器人防护罩怎么选，要把线束出口的动作范围、污染来源和清洁方式放到同一张图里看。
如果旧痕迹扩大集中在活动边一侧，现场照片还要补上周边夹具和末端工具的距离，才能判断开口和余量。
NACHI机器人防护罩的型号资料、开口位置、数量确认和数量确认要互相对得上，单独报一个名称不够。
现有开口位置能确认线束出口的位置和活动边痕迹，但搬运机器人运行后的余量还要结合动作方向判断。
别直接从型号下结论，先看线束出口位置和末端工具活动空间，再回头核对NACHI机器人防护罩资料。
这类资料可以参考项目资料整理的做法，把线束出口照片和NACHI机器人防护罩型号对照放在同一组里。
遇到旧痕迹扩大时，先确认污染从哪里来，再判断NACHI机器人防护罩的边口、固定点和余量是否需要调整。
同一个NACHI机器人防护罩放到不同工位，表面看起来差不多，实际要看的动作范围和维护方式可能并不相同。
如果活动边和第六轴的痕迹方向不一样，不能只按磨损面积判断，还要对照搬运机器人在线束出口运行时的转向。
现场记录中最好保留设备编号或工位名称，这样后面补NACHI机器人防护罩型号资料时，不会把相邻点位混在一起。
NACHI机器人防护罩的数量确认还要和防护部位对应，台数相同不代表每个工位需要的开口和尺寸相同。
线束出口清洁后如果旧痕迹扩大很快回来，要追查污染路径和动作干涉，不能只增加清洁次数。
从整体图到局部图要有位置关系，读者才能知道活动边的痕迹到底出现在线束出口的哪一侧。
线束出口的NACHI机器人防护罩资料要能解释活动边问题位置、型号和处理结果，不能只是把表格填满。
另外，线束出口的整体环境、活动边近景和开口位置需要能互相对上，否则后面的判断仍然会停在猜测。
如果你遇到类似情况，可以补充线束出口、搬运机器人和问题位置，先把现场关系说清楚。
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