国家知识产权局信息显示，云深处科技股份有限公司申请一项名为“机器人导航方法和装置”的专利，公开号CN122835410A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本公开实施例提供的机器人导航方法和装置，包括：根据各栅格的语义偏好数据、通行代价数据、不可通行栅格数据、行走走廊栅格数据、安全范围栅格数据及动态栅格数据，确定障碍栅格数据和障碍缓冲栅格数据，并确定各栅格对应的语义偏好值、通行代价值、行走走廊栅格代价值、安全范围栅格代价值和障碍缓冲栅格代价值；根据机器人的实时位置信息和在实时位置信息处的实时状态信息，确定机器人的目标状态信息，并生成状态转移标识信息；根据机器人的当前位置信息，确定多条候选路径；根据各候选路径所包括的栅格的语义偏好值、通行代价值、行走走廊栅格代价值、安全范围栅格代价值和障碍缓冲栅格代价值，确定目标路径。

天眼查资料显示，云深处科技股份有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本37800万人民币。通过天眼查大数据分析，云深处科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目206次，财产线索方面有商标信息125条，专利信息182条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员