国家知识产权局信息显示，泰州市昱昊新材料科技有限公司申请一项名为“复合材料堆场堆取料智能控制方法及系统”的专利，公开号CN122831069A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明涉及堆垛机堆取料控制技术领域，具体公开复合材料堆场堆取料智能控制方法及系统。方法包括：取料前对堆垛机执行机构进行精度校验，识别精度失准并判断是否可修正，进行精度补偿或异常上报；根据货位位置计算滑行距离及上升高度，对堆垛机初步定位；获取物料、托盘及货架相对位置，判断物料堆放状态是否满足取料条件；测量货叉与托盘插孔间距及高度差，微调定位实现二次定位；控制货叉伸入插孔执行微升测试，根据货叉末端载荷变化及堆垛机姿态变化预测取料是否存在安全风险。本发明实现了定位精度事前校准、物料堆放状态主动感知及取料安全风险提前预判，适用于复合材料堆场复杂工况下的自动化取料作业。

天眼查资料显示，泰州市昱昊新材料科技有限公司，成立于2019年，位于泰州市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，泰州市昱昊新材料科技有限公司参与招投标项目11次，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员