国家知识产权局信息显示，ABB瑞士股份有限公司申请一项名为“用于工业机器人的腕关节”的专利，公开号CN122847385A，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本公开的实施例涉及用于工业机器人的腕关节。该腕关节包括：第一臂体（10）；可相对于第一臂体（10）绕第一轴向方向旋转的第二臂体（20）；以及固定至驱动装置的输出并被配置为绕垂直于第一轴向方向的第二轴向方向旋转的末端法兰（30）。第一臂体（10）包括沿第一轴向方向布置的第一开口（15），第二臂体（20）包括与第一开口（15）对准的第二开口（25），线束（50）被配置为穿过第一轴向开口和第二轴向开口而从第一中空腔室进入第二中空腔室。

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作者：情报员