国家知识产权局信息显示，中国铁路设计集团有限公司申请一项名为“一种结合多重先验信息的车厢影像快速拼接方法”的专利，公开号CN122841150A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种结合多重先验信息的车厢影像快速拼接方法，包括：S1，通过无人机采集车厢序列影像，形成车厢影像序列，保存车厢影像的外方位先验信息，获取相机内参矩阵；S2，对车厢影像序列中各相邻车厢影像对提取角点与ORB描述子，进行匹配，得到候选连接点对集；S3，基于候选连接点对集和相机内参矩阵，执行迭代循环，通过极线约束和重投影误差剔除粗差，得到精化后的相对位姿和连接点对集；S4，构建目标函数，并进行迭代求解，得到各帧影像全局最优的相机外方位元素以及精化的三维空间点坐标；S5，根据相机外方位元素和三维空间点坐标，执行多尺度影像拼接与融合输出。本发明方法在保证拼接精度的同时提升了计算效率与稳健性。

天眼查资料显示，中国铁路设计集团有限公司，成立于1992年，位于天津市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本66000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁路设计集团有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目20699次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息4934条，此外企业还拥有行政许可236个。

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作者：情报员