国家知识产权局信息显示，福州市城市排水有限公司、福州市城建数智科技有限公司、福州大学申请一项名为“基于自适应路径规划的排水管道巡检控制系统”的专利，公开号CN122837482A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了基于自适应路径规划的排水管道巡检控制系统，具体涉及管道检测与自动控制技术领域，包括获取目标排水管道内部的多维环境信息数据；基于多维环境信息数据，构建管道可通行性概率地图；接收管道可通行性概率地图和预设的巡检任务指令，生成一条可动态调整的巡检路径；控制巡检机器人沿规划路径运动，并实时比对规划预期与实际执行效果。本发明通过多模态环境感知模块、管道可通行性动态建模模块、多目标自适应路径规划引擎模块、闭环执行与学习模块，构建了自适应路径规划的排水管道巡检控制系统，解决了现有技术数据融合能力不足、可通行性评估缺乏量化模型，地图动态更新能力弱、缺乏闭环执行与自学习机制等问题。

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作者：情报员