国家知识产权局信息显示，武汉灵智云创科技有限公司申请一项名为“基于自适应选站策略的机器人跟随方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122837493A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于自适应选站策略的机器人跟随方法、装置、设备及存储介质，涉及移动机器人定位与控制技术领域，包括：基于自适应选站策略从四周的基站中选择最优基站；根据所述最优基站获取机器人坐标系下的定位标签坐标；对所述定位标签坐标进行融合过滤，得到过滤后的世界坐标系下的地图坐标；基于预设路网图和所述过滤后的世界坐标系下的地图坐标获取当前路网点和目标路网点；根据所述预设路网图、所述当前路网点以及所述目标路网点，控制机器人进行跟随移动，通过自适应选站策略和融合过滤方法，从原始基站数据到目标路网点，逐步保证数据质量，提高了机器人跟随导航数据的精确度。

天眼查资料显示，武汉灵智云创科技有限公司，成立于2024年，位于武汉市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1236万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉灵智云创科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息13条，专利信息25条。

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作者：情报员