国家知识产权局信息显示，上海忞旭电子科技有限公司申请一项名为“应用于线束装配的智能机器人引导方法及系统”的专利，公开号CN122829874A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请提供一种应用于线束装配的智能机器人引导方法及系统，通过部署于线束装配工位的多视角采集装置获取具有时间戳对应关系的初始多视角图像集合后进行线束布局解析，分别提取线束主干的几何拓扑关系特征和装配连接端子的空间朝向特征，根据几何拓扑关系特征调用预设路径规划模型生成包含末端执行器运动序列的装配引导轨迹指令；再利用空间朝向特征对该装配引导轨迹指令进行位姿约束映射，生成具有端子对接姿态约束的末端执行器执行指令并发送至运动控制单元驱动装配。本发明实现了全局路径规划与局部端子对接精度的统一，显著提升了复杂线束装配的自适应能力与装配成功率。

天眼查资料显示，上海忞旭电子科技有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，上海忞旭电子科技有限公司专利信息17条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员