国家知识产权局信息显示，绵阳市五八机器人科技有限责任公司申请一项名为“一种用于四足机器人高冲击关节的抗扭连接结构”的专利，公开号CN122829902A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于四足机器人高冲击关节的抗扭连接结构，涉及机器人关节结构、四足机器人腿部驱动连接、抗冲击传动连接及可拆装定位连接技术领域，抗扭能力提升，由单个或少量销钉受剪变为全周多齿面分载，降低局部应力集中。抗冲击疲劳提升，冲击峰值通过多个齿面和端面预紧界面扩散，降低销孔塑性变形风险。低侧隙/零侧隙，通过齿面啮合和预紧力消除周向反向间隙，提高足端控制精度。重复拆装定位精度高：端面齿啮合具有可重复定位特性，适合模块化关节维护。轻量化友好，减少深销孔和局部加厚区域，有利于关节壳体和腿部骨架一体化设计。

天眼查资料显示，绵阳市五八机器人科技有限责任公司，成立于2023年，位于绵阳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本6860万人民币。通过天眼查大数据分析，绵阳市五八机器人科技有限责任公司参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息26条。

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作者：情报员