国家知识产权局信息显示，中国石油化工股份有限公司;中石化（大连）石油化工研究院有限公司申请一项名为“用于储罐内机器人定位的系统和方法”的专利，公开号CN122836758A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于储罐内机器人定位的系统和方法，该系统包括：测距单元，用于分别测量机器人与储罐的第一位置、第二位置和第三位置之间的距离；以及计算单元，用于基于距离计算机器人的位置，其中，第二位置和第三位置为储罐的顶部测量孔，第一位置为储罐的底部人孔。

天眼查资料显示，中国石油化工股份有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本12117761.3698万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油化工股份有限公司共对外投资了271家企业，参与招投标项目18161次，财产线索方面有商标信息45条，专利信息94446条，此外企业还拥有行政许可42个。

中石化（大连）石油化工研究院有限公司，成立于2022年，位于大连市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本338459.08万人民币。通过天眼查大数据分析，中石化（大连）石油化工研究院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4930次，专利信息5573条，此外企业还拥有行政许可79个。

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作者：情报员