国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“一种掘进机姿态控制参数的确定方法、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN122834277A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请提供了一种掘进机姿态控制参数的确定方法、电子设备和存储介质，可以应用于掘进机施工技术领域。该方法包括：确定与掘进机对应的理想运动轨迹，并确定掘进机的实际运动轨迹相较于理想运动轨迹的偏移量；在偏移量满足预设要求的情况下，基于初始曲线起点、初始曲线终点和目标曲线拟合类型，构建初始纠偏曲线；迭代执行在理想运动轨迹上，沿掘进机的预定前进方向调整曲线终点，构建更新纠偏曲线的操作，直至更新纠偏曲线的最小曲率半径大于或等于掘进机自身的最小转弯半径，输出目标纠偏曲线；对目标纠偏曲线进行离散化处理，得到姿态控制参数集合，以基于姿态控制参数集合，引导掘进机从实际运动轨迹回归理想运动轨迹。

天眼查资料显示，中国铁建重工集团股份有限公司，成立于2006年，位于长沙市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本533349.7万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目5597次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息5628条，此外企业还拥有行政许可164个。

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作者：情报员