国家知识产权局信息显示，河北邯峰发电有限责任公司申请一项名为“基于机器人的捞渣机智能除焦方法”的专利，公开号CN122834866A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及捞渣机除焦技术领域，且公开了基于机器人的捞渣机智能除焦方法，包括：智能敲焦机器人上的红外热成像装置，采集炉膛壁面的热成像图像并预处理。从图像中提取焦块的轮廓特征、温度梯度分布特征与轮廓边缘梯度特征，根据两种梯度特征的联合权重值进行硬度与附着强度综合分级，确定其综合等级。对焦块自动追踪，获取三维坐标信息，控制悬臂调整姿态对准目标焦块，根据综合等级输出相应作用力。检测敲焦效果，未完全清除则调整参数继续，清除完成后移动至下一作业位置。本方法能精准反映焦块实际物理特性与附着状态，使作用力与焦块特性高度匹配。

天眼查资料显示，河北邯峰发电有限责任公司，成立于1996年，位于邯郸市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本197500万人民币。通过天眼查大数据分析，河北邯峰发电有限责任公司参与招投标项目4107次，专利信息444条，此外企业还拥有行政许可34个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员