国家知识产权局信息显示，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司申请一项名为“伺服控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122829857A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种伺服控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及机械手技术领域。该方法包括：获取电机在当前控制周期的角位置、角速度和转矩电流反馈；通过模态能量观测器在线估计当前控制周期的状态向量，根据等效惯量的估计值和预设的虚拟参考惯量，得到惯量重塑系数，根据所述惯量重塑系数，确定至少一种用于抑制扭振或振动激励的电流补偿量；将所述至少一种电流补偿量叠加至所述电流环在当前控制周期的转矩指令。本申请实施例有效抑制了高负载惯量比下的扭振，显著缩短了末端稳定时间。

天眼查资料显示，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本256.9001万人民币。通过天眼查大数据分析，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员