国家知识产权局信息显示,星尘智能(深圳)人工智能科技股份有限公司申请一项名为“机器人的多自由度关节结构及机器人”的专利,公开号CN122829904A,申请日期为2026年8月。

专利摘要显示,本申请提供了一种机器人的多自由度关节结构及机器人,机器人的多自由度关节结构包括基座;第一电机和具有第一走线镂空的第一输出件沿第一轴线排布并安装于基座;第二电机和具有第二走线镂空的第二输出件与基座存在间距且安装于第一输出件;线束组件的两股线束均穿过第一走线镂空,一股穿过第二走线镂空向第二电机延伸,另一股沿第二输出件向第二部位延伸;限位单元设置于基座、第一输出件或第二输出件上以对线束进行限位。本申请不需要中空电机,降低成本与体积,通过限位单元约束线束运动轨迹,减小线束和其他部件的摩擦,提升机器人的多自由度关节结构运行可靠性。

天眼查资料显示,星尘智能(深圳)人工智能科技股份有限公司,成立于2022年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本256.9001万人民币。通过天眼查大数据分析,星尘智能(深圳)人工智能科技股份有限公司共对外投资了7家企业,参与招投标项目12次,财产线索方面有商标信息6条,专利信息45条,此外企业还拥有行政许可6个。

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作者:情报员