国家知识产权局信息显示,通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于包括自主移动机器人的材料输送系统的测绘系统,用于生成和更新设施地图以分发给承载自主移动机器人”的专利,公开号CN122837423A,申请日期为2025年5月。
专利显示,本公开涉及用于包括自主移动机器人的材料输送系统的测绘系统,用于生成和更新设施地图以分发给承载自主移动机器人。用于设施的测绘系统包括数据中心,数据中心包括收发器和服务器。测绘自主移动机器人(AMR)包括感知传感器、马达、转向致动器和收发器。控制器包括被配置为在设施中导航测绘AMR的自主驾驶模块。测绘模块被配置为接收来自感知传感器的感测数据,并生成地图数据以生成或更新设施地图。测绘AMR的收发器被配置为将地图数据传输到数据中心的收发器和M个承载AMR,其中M是大于1的整数。M个承载AMR包括感知传感器、马达、转向致动器、被配置为从数据中心的收发器接收设施地图的收发器和包括被配置为使用设施地图导航的自主驾驶模块控制器。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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