来源：经济参考网

9月29日，中国稀土集团创新科技有限公司(下称“中稀科创”)与本末动力(北京)科技股份有限公司(下称“本末科技”)正式签署战略合作协议。双方将围绕技术开发、产品应用、产业链协同、资本市场与人才共建开展全方位深度合作，共同推动高性能稀土磁性材料在机器人动力模组的产业落地。这场签约的意义不止于两家公司的牵手，更指向机器人产业“心脏级”核心部件与关键材料的技术变革和规模化交付。

机器人“动力之争”，直驱为何是必然

机器人的每一次动作，都依赖关节处的动力系统。长期以来，几乎全球所有主流机器人都遵循一条“黄金法则”——高性能伺服电机加精密减速器。尤其关键的是，高端减速器这一核心部件长期被少数海外巨头垄断，单件成本高，约占机器人本体成本的三分之一。但AI从数字世界走进物理世界之后，“电机+减速器”的传统驱动架构面临着不可容忍物理缺陷：多级传动带来响应滞后，摩擦带来噪声、磨损与能量损耗，维护成本居高不下。

本末科技没有沿着改良减速器的老路走。将无刷电机、编码器与伺服驱动器集成在一个单元内，让电机直接驱动负载，从结构上绕开齿轮啮合带来的磨损、噪声与效率损耗。这一直驱技术路径，让动力模组更简单、更紧凑、寿命更长、响应更快，也显著降低整机维护成本，为机器人“飞入寻常百姓家”扫清了结构性障碍。本末科技由此构建起机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大技术平台，产品覆盖全球50多个国家和地区，2025年直驱动力模组出货量达850万套，在中国消费机器人直驱动力模组细分市场份额第一，是名副其实的直驱行业“隐形冠军”。

高性能磁材是直驱的“心脏”

直驱技术解决了“结构”问题，但真正决定直驱电机性能上限的，是看不见的磁性材料。低转速、大扭矩、强过载、快响应、小体积——这些直驱电机的核心需求，恰恰是高磁能积稀土永磁材料钕铁硼的强项。可以说，稀土永磁材料就是直驱电机乃至整个机器人动力系统的“心脏”。

这正是本次合作的深层技术逻辑。根据协议，双方将建立常态化技术交流机制，联合开展钕铁硼、聚磁环、辐射磁环等高性能磁性材料研发，结合稀土上游资源与直驱电机应用场景的技术需求，开发适配直驱电机的高性能磁材产品，聚焦磁材性能优化、电机小型化、高扭矩输出等核心需求开展联合攻关。这意味着，磁性材料将不再是从货架上挑选的“通用件”，而是与直驱电机“同频设计”的定制化核心部件——从材料端到电机端的一次正向协同。

中稀科创是中国稀土集团直管的全资子公司，于2023年12月成立，是中国稀土集团在新材料与终端应用领域唯一的专业化发展平台。其运营的高端稀土功能材料中试平台，于2025年5月入选工业和信息化部首批重点培育中试平台名单，是广东省稀土领域唯一入选的平台，具备从设计验证、样品试制到工艺优化的全链条中试能力。

稀土上游资源与机器人动力模组应用端在此相遇，供需两侧形成了天然的互补闭环。也正是这种“资源+应用”的耦合，让合作从一份协议走向一套可持续的产业协同机制。

五维协同如何落地

本次战略合作并非单一维度的采购或研发委托，而是覆盖技术、产品、产业链、资本、人才五个维度的系统性安排。

技术合作方面，联合开展高性能磁材研发，开发适配直驱电机的高性能磁材产品，夯实核心技术基础。

产品应用方面，聚焦磁材性能优化、电机小型化、高扭矩输出，推动直驱动力模组在具身机器人、家用智能设备、工业自动化、医疗高端装备等市场落地。

产业链协同方面，协同推进从稀土新材料到机器人动力部件国产产业链的打通与完善，实现上下游价值共创。

资本市场方面，积极探索股权投资、产业基金等产融结合模式，支持磁性材料与直驱电机领域的优质项目。

人才交流方面，加强人员交流与合作，共同培养磁性材料与直驱电机领域人才，促进技术迭代。

本末科技与中稀科创的携手，正是从“稀土新材料”到“机器人动力部件”国产产业链的一次关键合作：材料自主、部件自主、应用自主在同一链条上贯通。这不仅为双方打开技术与市场的增量空间，也为整个国产机器人产业的自主可控提供了可复制的“资源×应用”协作范式。(郑南)