【智迅文化 2026 年 09 月 30 日讯】地平线正式推出 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1 版本，该版本带来 18 项新增功能与 26 项体验优化，首批搭载车型 iCAR V27 将从 10 月 8 日起分批向车主推送本次升级包，进一步强化全场景智驾的通行能力与泊车实用性。

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本次 V2.1 版本在行车辅助层面实现多项能力更新，新增全场景倒车 Beta 功能与闪灯鸣笛警示功能，提升车辆在复杂道路环境下的通行效率。系统对转向策略进行优化，调整左右转向车速，让车辆行驶轨迹更贴近人类驾驶习惯。依托导航路径和实时路况，车辆可提前预选最优车道，优化连续路口的轨迹规划。同时增强 AI 模型对路边临时停车、盲区行人横穿、占道障碍物等场景识别理解，能够主动变道规避潜在风险。

自动泊车板块升级内容丰富，新增自定义车位吸附、自定义车位遥控泊入泊出，支持实体钥匙遥控泊车。新增 360° 全景影像与 SR 双区拖动功能，实现循迹倒车与泊车辅助无缝衔接。同时优化泊车交互细节，增加泊车退出逻辑、白色轮毂轨迹线、窄车位渲染效果，优化不停车一键泊入、泊车暂停退出以及泊出接管的使用体验，遥控泊车增加弱势场景提示，调整按钮样式降低误触，提升激活响应速度。

在主动安全方面，HSD V2.1 升级感知视觉神经网络，强化行人横穿、转弯跟车、车辆加塞等场景的防撞能力，优化 AES 前后夹击场景的触发边界，提升紧急避险功能触发成功率。在交互主题上，当用户使用辅助驾驶里程累计达到 100 公里，即可解锁全新积木主题 HMI 界面，丰富座舱视觉体验。