国家知识产权局信息显示，哈尔滨工业大学、苏州博思特装配自动化科技有限公司申请一项名为“一种基于模型示范与选择性模仿的机器人技能学习方法”的专利，公开号CN122829860A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，一种基于模型示范与选择性模仿的机器人技能学习方法，本发明属于机器人运动控制领域，具体涉及机器人多地形运动技能学习方法。本发明的目的是克服现有纯物理模型驱动方法在非结构化地形下鲁棒性不足、状态估计易发散，以及传统模仿学习依赖人体动捕数据而产生物理伪影、难以适配机器人动力学特性的缺陷的问题。本发明所生成的专家步态数据满足机器人驱动器力矩限幅、关节活动范围及摩擦锥等约束，降低因先验数据失真导致的训练发散和策略失效风险。本发明引入参考动作自适应位姿调整机制，同时设置模仿门控系数，使机器人在跟踪偏差较大时适当放松对参考动作的约束，保证运动稳定性和速度指令跟踪，并在状态恢复后重新加强对参考动作的模仿。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员