国家知识产权局信息显示，深圳市智动未来科技有限公司、广东智动未来科技有限公司申请一项名为“机器人关节与相机的耦合误差的联合校准方法及系统”的专利，公开号CN122841528A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人关节与相机的耦合误差的联合校准方法及系统，方法包括：获取多个观测视角对应的同步观测数据以及待校准参数集；根据相机图像生成场景物体的前景掩码，并根据待校准参数集和前景掩码构建统一粒子状态表征；根据各观测视角的机器人关节状态数据，形成投影粒子点集和掩码采样点集；根据多个观测视角的投影粒子点集和掩码采样点集构建邻域距离目标函数，并根据邻域距离目标函数对待校准参数集执行联合迭代更新，得到目标校准参数集；根据目标校准参数集对多个观测视角执行投影误差校验，并输出校验通过的目标校准参数集以及参数更新指令。本申请有利于提高机器人运动视觉系统的整体校准一致性。

天眼查资料显示，深圳市智动未来科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市智动未来科技有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可1个。

广东智动未来科技有限公司，成立于2025年，位于广州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本656.210809万人民币。通过天眼查大数据分析，广东智动未来科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员