Boston Dynamics 给 Atlas 换了一双新机械手。这次的目标不是抓箱子,而是使用人类工具。

新手有 13 个自由度,旧的三指手只有 7 个。多出来的自由度用在哪?一只 4 自由度的对掌拇指,可以沿每根手指滑动,实现对捏动作。

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为工具而生

手指能侧向张开,握住工具柄的同时还能操作扳机。官方点名的工具包括电钻、砂轮机、射钉枪和焊枪。

换手之后,Atlas 依然能搬运 100lb+ 的满载小冰箱。量产目标是每年 10 万只。