国家知识产权局信息显示，江苏靖宁智能制造有限公司申请一项名为“一种机器人焊接路径智能规划方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN122850978A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请关于一种机器人焊接路径智能规划方法、装置及电子设备。该方法可以包括：获取待焊接工件的多视角表面图像信息，对多视角表面图像信息进行三维重建处理，生成三维空间模型；从三维空间模型中提取焊接特征数据集，根据焊接特征数据集，生成初始连续焊缝轨迹；基于预设机器人运行约束条件和预设机器人焊接姿态约束条件，构建机器人可运动空间；根据机器人可运动空间，对初始连续焊接轨迹进行处理，生成机器人焊接路径；对机器人焊接路径进行仿真验证处理，得到焊接路径验证结果；并在焊接路径验证结果满足路径焊接条件的情况下，控制机器人进行焊接处理。根据本申请提供的技术方案，可以提高路径规划效率、焊接轨迹质量以及路径规划准确性。

天眼查资料显示，江苏靖宁智能制造有限公司，成立于2021年，位于泰州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏靖宁智能制造有限公司参与招投标项目101次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员