国家知识产权局信息显示，北京千禧维讯科技有限公司申请一项名为“污水栅渣无人清运系统和方法”的专利，公开号CN122853070A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开污水栅渣无人清运系统和方法，涉及污水处理技术领域。系统包括：视觉识别单元、转运机器人、翻转卸料机器人、主控单元、PLC控制单元、中转缓存斗、气动耙平消锥装置、空斗存放区与满斗存放区；视觉识别单元基于渣料斗状态图像生成锥堆识别信号和满料识别信号；PLC控制单元控制气动耙平消锥装置对作业渣料斗中的锥堆渣料进行摊平处理，控制中转缓存斗的闸门关闭；主控单元向转运机器人下发转运指令；转运机器人用于根据转运指令转运；翻转卸料机器人根据外运卸料指令将满料斗倒入外运车辆。本发明用于解决现有污水栅渣清运方案自动化程度低、无法适配厂区连续产渣工况，作业流程易出现物料处置异常，难以实现全程无人作业的技术问题。

天眼查资料显示，北京千禧维讯科技有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2843.023万人民币。通过天眼查大数据分析，北京千禧维讯科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目392次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员