国家知识产权局信息显示，招商局检测车辆技术研究院有限公司申请一项名为“基于统计权重参数的多特征子融合视觉SLAM图像处理方法”的专利，公开号CN122866910A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明属于视觉SLAM与自动驾驶环境感知领域，提供基于统计权重参数的多特征子融合视觉SLAM图像处理方法。包括采集环境图像序列并提取深度学习特征与传统几何特征；对图像进行特征匹配与跟踪，构建包含几何重投影残差与描述子特征残差的统一代价函数；利用基于统计权重的联合束优化机制，在非线性最小二乘框架下同时最小化两类残差，实现相机位姿与三维地图点的联合精细化；引入面向复杂环境的神经特征动态度量选择策略，根据实时工况自适应调整描述子残差的相似性度量空间；根据优化后的状态参数更新局部与全局地图；使用该系统进行实时视觉定位与建图；本发明显著提升了系统在异构工况下的收敛性能与全局鲁棒性。

天眼查资料显示，招商局检测车辆技术研究院有限公司，成立于2003年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，招商局检测车辆技术研究院有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1903次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息467条，此外企业还拥有行政许可69个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员