国家知识产权局信息显示，吉林省珩辉精控技术有限公司申请一项名为“一种在线寻优的反无人机伺服转台控制方法”的专利，公开号CN122870027A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，一种在线寻优的反无人机伺服转台控制方法，属于永磁同步电机高精度伺服控制领域。解决现有技术针对多源复合扰动的观测带宽不足，补偿精度有限的问题。它包括：控制核采集反无人机伺服转台位置及速度信息，计算位置与速度跟踪误差；实时观测综合扰动，生成前馈补偿控制量；基于非奇异终端滑模控制算法，结合误差及预设滑模面参数生成基础控制律；叠加前馈补偿量与基础控制律得到总控制输出，驱动执行机构运行；算法核以低于控制周期的寻优周期运行哈里斯鹰优化算法，构建适应度函数，迭代寻优得到含滑模面幂次参数、趋近律增益及扰动观测器增益的控制参数组，下发至控制核更新对应算法参数。用于反无人机光电伺服跟踪领域。

天眼查资料显示，吉林省珩辉精控技术有限公司，成立于2025年，位于长春市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本541.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，吉林省珩辉精控技术有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息4条。

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作者：情报员