国家知识产权局信息显示，北京瀚科智翔科技发展有限公司申请一项名为“一种模块化仿生多节可重构蜈蚣机器人”的专利，公开号CN122852743A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种模块化仿生多节可重构蜈蚣机器人，其包括：多个智能舱段单元；各智能舱段单元内部固定安装有高扭矩微型直驱电机且各高扭矩微型直驱电机的输出轴延伸至智能舱段单元外部，各所述高扭矩微型直驱电机的输出轴端部刚性固定连接有仿生机械腿，仿生机械腿末端固定嵌装足端压力传感器；智能舱段单元首尾端可拆卸安装万向磁吸机械锁复合对接机构，对接机构集成环形强磁体、弹性机械锁扣、电源通信总线触点；智能舱段单元顶面一体成型标准化任务载荷接口；通过以上部件，本机器人模块化可自主重组，复合对接实现电气互通；直驱仿生腿越野优良，分布式控制可故障自重组，可靠性高。

天眼查资料显示，北京瀚科智翔科技发展有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京瀚科智翔科技发展有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员