国家知识产权局信息显示，万物镜像（北京）计算机系统有限公司申请一项名为“相机外参处理方法及装置”的专利，公开号CN122866336A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本公开提供了一种相机外参处理方法及装置，涉及三维建模和计算机视觉技术领域。该方法包括：获取多相机系统中各相机的初始外参，并基于各相机的初始外参，分别设置各相机对应的外参增量参数；基于各相机的初始外参和对应的外参增量参数，确定各相机的当前外参，在场景重建过程中基于当前外参对场景表示进行投影处理，并基于相邻相机对场景表示的投影结果确定外参约束误差；基于外参约束误差更新外参增量参数，以及基于更新后的外参增量参数更新各相机的当前外参。本公开通过在场景重建过程中更新各相机的外参增量参数，减少外参偏差对投影处理的影响，提高相邻相机之间的投影一致性和场景处理可靠性。

天眼查资料显示，万物镜像（北京）计算机系统有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1217.6021万人民币。通过天眼查大数据分析，万物镜像（北京）计算机系统有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息108条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员