国家知识产权局信息显示，中国五冶集团有限公司申请一项名为“一种建筑工地复杂动态场景机器人自适应感知与控制方法”的专利，公开号CN122861378A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种建筑工地复杂动态场景机器人自适应感知与控制方法，涉及建筑机器人技术领域，该方法构建了环境感知‑语义理解‑轨迹预测‑运动控制‑安全防护全链路协同的闭环控制架构，通过多环境因子驱动的传感器动态权重分配机制、改进‑D‑S证据理论加权融合算法、融合CBAM注意力机制的改进YOLOv8目标检测网络、编码器‑解码器结构的双向LSTM轨迹预测模型、基于PPO深度强化学习的动态窗口法以及三输入自适应模糊PID控制算法，实现了各模块间置信度信息的实时传递与协同优化。本发明在粉尘浓度500μg/m³环境下感知准确率达92%，动态目标5s轨迹预测误差小于0.3m，复杂地形轨迹跟踪误差小于0.15m，适用于土方作业、材料搬运、混凝土浇筑等各类建筑施工场景。

天眼查资料显示，中国五冶集团有限公司，成立于1980年，位于成都市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本538413.407317万人民币。通过天眼查大数据分析，中国五冶集团有限公司共对外投资了142家企业，参与招投标项目151639次，财产线索方面有商标信息36条，专利信息5898条，此外企业还拥有行政许可4052个。

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作者：情报员