国家知识产权局信息显示，蜂巢传动系统（江苏）有限公司申请一项名为“换挡毂的位置自学习方法、车辆及存储介质”的专利，公开号CN122857531A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供一种换挡毂的位置自学习方法、车辆及存储介质，涉及混合动力控制技术领域。换挡毂集成于变速器内，变速器还包括第一电机和第二电机；第一电机通过行星齿轮机构，与变速器的输出轴传动连接，第二电机通过耦合装置，与变速器的输出轴传动连接；该方法包括：控制换挡毂向目标方向运动至停转位置；向第一电机和第二电机施加预设扭矩，监测第一电机和第二电机的运行状态；根据第一电机和第二电机的运行状态，确定停转位置是否为预设点；换挡毂在不同位置区间对应的第一电机和第二电机的运行响应不同；若停转位置为预设点，获取停转位置的位置信息。本实施例无需依赖角度传感器进行预设点的识别，有利于保障整车运行安全，提高了系统可靠性。

天眼查资料显示，蜂巢传动系统（江苏）有限公司，成立于2018年，位于镇江市，是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本291400万人民币。通过天眼查大数据分析，蜂巢传动系统（江苏）有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目76次，专利信息597条，此外企业还拥有行政许可66个。

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作者：情报员