国家知识产权局信息显示，湖南五新智能装备集团股份有限公司申请一项名为“基于3D相机的凿岩台车末端钻头定位方法、系统及设备”的专利，公开号CN122866291A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于3D相机的凿岩台车末端钻头定位方法、系统及设备，定位方法包括：在凿岩台车臂架上设置参考基准，并在标准状态下采集钻头关键点坐标与参考基准的标准点云；通过至少一台3D相机采集参考基准的实时点云，并对实时点云进行分割处理，提取参考基准对应的有效点云；对标准点云与有效点云进行点云配准，得到当前参考基准相对于标准状态的刚体变换参数；基于刚体变换参数与标准状态下的钻头关键点坐标，得到钻头的实时空间位置和角度参数。本发明应用于凿岩台车定位领域，通过参考基准间接解算钻头位姿，结合自动跟踪与点云分割配准技术，实现复杂工况下钻头位置和角度的高精度、连续性定位。

天眼查资料显示，湖南五新智能装备集团股份有限公司，成立于2010年，位于长沙市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本21690.4891万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南五新智能装备集团股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目316次，财产线索方面有商标信息100条，专利信息845条，此外企业还拥有行政许可73个。

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作者：情报员