国家知识产权局信息显示，上海前沿怿智科技有限公司申请一项名为“点云配准与大范围场景重定位方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN122866266A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及三维点云技术领域，尤其涉及一种点云配准与大范围场景重定位方法、系统、设备及介质，方法包括获取源点云和目标点云，分别提取源点云和目标点云中的关键点，为每个关键点构建基于其局部邻域几何特征的局部几何描述子；基于局部几何描述子在源点云和目标点云之间建立候选对应点对，并通过几何一致性检验从候选对应点对中剔除错误对应，得到可靠对应点对集合；采用多假设采样一致性方法从可靠对应点对集合中估计源点云与目标点云之间的初始刚体变换；基于初始刚体变换，采用局部精细化优化方法对配准结果进行迭代优化，得到最终配准变换，根据最终配准变换确定源点云在目标点云所在场景中的位姿，实现大范围场景重定位。

天眼查资料显示，上海前沿怿智科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，上海前沿怿智科技有限公司专利信息7条。

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作者：情报员