国家知识产权局信息显示，天合开拓者光伏支架（江苏常州）有限公司申请一项名为“基于多速率传感器数据融合的机器人定位方法及设备”的专利，公开号CN122860479A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于多速率传感器数据融合的机器人定位方法及设备，机器人具有GPS模块和IMU模块，方法包括：基于神经网络和卡尔曼滤波建立用于实现数据融合的目标网络模型，其中目标网络模型的输入为GPS模块和IMU模块的测量值，输出为同一时刻预测出的位置估计值，目标网络模型包括顺序连接的状态估计补偿网络和测量模型补偿网络，分别用于补偿慢速输出传感器和快速输出传感器在定位过程中存在的误差；通过GPS模块和IMU模块共同采集的测量值数据来训练目标网络模型，在训练过程中，分开更新状态估计补偿网络和测量模型补偿网络各自的权重和偏差，以更新目标网络模型的神经网络参数，直至训练结束；采用训练结束的目标网络模型预测机器人的位置。

天眼查资料显示，天合开拓者光伏支架（江苏常州）有限公司，成立于2019年，位于常州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本13820万人民币。通过天眼查大数据分析，天合开拓者光伏支架（江苏常州）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2次，专利信息102条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员