国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“一种具身智能仿真场景的建模方法、设备及介质”的专利，公开号CN122864109A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本公开提供了一种具身智能仿真场景的建模方法、设备及介质，所述方法包括：确定目标仿真场景中待建模部件与机器人之间的交互类型；根据交互类型，确定待建模部件所在的分层；其中，预先按照预设交互类型划分分层；针对每个待建模部件，按照该待建模部件所在分层对应的建模方式，对该待建模部件执行建模；其中，交互类型包括动态交互、静态交互和视觉背景中的至少一种。本公开通过分层异构建模能够实现仿真保真度与运行实时性的平衡。

天眼查资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本60122.771648万人民币。通过天眼查大数据分析，北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目50次，财产线索方面有商标信息170条，专利信息197条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员