国家知识产权局信息显示，河南工学院、新乡市经开区优频智选科技有限公司申请一项名为“基于轮毂电机的起重机定位装置及其定位控制方法”的专利，公开号CN122853237A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了基于轮毂电机的起重机定位装置及其定位控制方法，涉及起重机技术领域，起重机定位装置包括轨道和与轨道滚动配合的轮组，所述轮组包括设于起重机底部的轮架，所述轮架的两侧均设有轮毂电机，所述轮组上设有减速组件，所述减速组件上设有限位组件，所述轮毂电机的外部传动套设有轮体，所述轮体内开设有容置腔，所述容置腔内设有囊袋，囊袋内部设有气压传感器，所述囊袋的外部呈圆周阵列设有凸起，所述轮体的圆周面设有与凸起配合的导孔，本发明防止重物起吊时出现移位，有效提高对起重机的定位效果进而提高整体的稳定性，另外，可实现行走轮的精准控制，在轮轨之间出现打滑现象时及时消除打滑，恢复正常行进。

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作者：情报员