国家知识产权局信息显示，安徽墨甲智创机器人科技有限公司申请一项名为“机器人的控制方法、机器人”的专利，公开号CN122851583A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人的控制方法、机器人，属于机器人控制技术领域。方法包括：在机器人处于异常悬空状态的情况下，基于所述异常悬空状态生成关节阻尼控制参数与蜷缩姿态控制参数；利用关节阻尼控制参数调整机器人的各个关节对应的转动阻力，得到初始转动阻力；在各个关节对应的初始转动阻力的基础上，基于蜷缩姿态控制参数控制机器人执行蜷缩动作直至机器人处于蜷缩姿态。本申请可以避免关节电机过载负载造成关节电机的损耗，提高机器人在异常悬空状态下运行的安全性。

天眼查资料显示，安徽墨甲智创机器人科技有限公司，成立于2025年，位于芜湖市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10416.666667万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽墨甲智创机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息35条。

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作者：情报员