国家知识产权局信息显示，杰克科技股份有限公司申请一项名为“机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122851665A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请涉及机械臂控制技术领域，公开了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质。机械臂控制方法包括：获取来自虚拟现实设备的目标位姿信息；基于目标位姿信息进行逆运动学求解，得到机械臂的关节角求解数据，构建包含平滑权重的逆运动学优化目标函数，以机械臂的关节角当前数据为初始值，以最小化逆运动学优化目标函数为目标，求解得到关节角求解数据；对关节角求解数据进行滤波处理，得到关节角滤波后数据；根据关节角滤波后数据，生成机械臂的关节轨迹数据；根据关节轨迹数据，生成机械臂的驱动信息，根据驱动信息驱动机械臂活动。根据该机械臂控制方法，提高控制机械臂运动的平滑性。

天眼查资料显示，杰克科技股份有限公司，成立于2003年，位于台州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本47638.8091万人民币。通过天眼查大数据分析，杰克科技股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目306次，财产线索方面有商标信息364条，专利信息3145条，此外企业还拥有行政许可22个。

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作者：情报员